Conveyor Tracking

物料處理問題的最佳解決方案

TM Conveyor Tracking可以基於視覺或感測器取得物體位置和方向的信息,以實現高精度的動態輸送帶追蹤。

完善的軟硬體整合

無須額外控制器,搭配搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。

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功能規格

使用範圍
a. 一台機器人可用於兩條輸送帶(一取一放)。
b. 輸送帶參考速度 :< 300 mm/s。
c.平均精度±1mm ( 工件角度變異±15˚ 以內時 )。

支援相機如下:

Device name

Camera

Interface

GigE

Model

Global shutter

Rolling shutter

Basler acA2440-20gc

Color 2/3 Sensor

Basler acA2500-14gc

Color 1/2.5 Sensor

Note

When the conveyor speed is <300 mm/s, the average error is ±1 mm.

The Rolling Shutter camera is recommended for use only at low speeds (conveyor speeds <100 mm/s) with low accuracy requirements.

TM External vision

透過購買TM External Vision之軟體授權,
您可以於TM Robot控制箱連接並開啟外接相機,
實現外接相機與機器人整合之Eye to Hand定位功能、Up-ward looking功能等進階應用功能。

(支援相機型號: Basler acA2500-14gc, acA2500-14gm,請見TM Plug & Play網頁)

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Eye-TO-Hand(ETH)

– ETH可透過外接相機與機器人手眼校正的程序,建立兩者關係。從而達到使用布置於環境中的固定位置相機拍攝物體定位後,由手臂取放其功能。

– 亦可簡單的將外接相機透過TM Robot控制箱內建視覺功能,將其化身為複雜條碼讀取器。或是品質檢測感測器。

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Up-ward looking

– Up-ward looking功能可搭配外部相機,於機器人夾取物件後進行爪物關係(Gripper-Workpiece)之補償,將您應用之取放誤差縮到最小,實現TM機器人高精準度的組裝及取放應用。
支援功能:定位補償、AOI。

TMflow Editor

離線編輯

TM FLow Editor 提供您在離線況狀下開啟/編輯Flow的方便性,您可以事先編輯好所有的 Flow Node、邏輯、變數、運動類型以及整體佈局,在使用專案匯入手臂中時,將您事先安排設計妥當的Node名稱,複寫實際點位至Flow中,就是這麼簡單!

無需學習新的軟體

無需額外的教育訓練與學習,TM Editor介面與機器人使用軟體相同,您可在您的個人電腦內,透過簡單操作,即可輕鬆修改專案,調整流程。

保持機器人生產力效益

無需額外控制器,搭配型號之外購外接相機、編碼器與EtherCAT擴充模組即可使用。

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