OnRobot Gecko

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  • 無需壓縮空氣即可節省維護成本,並能在短短5個月內實現更快的投資回收期。
  • 精確的無痕夾持器技術可提高拾放任務的生產率。
  • 創新的壁虎技術能夠抓緊諸如PCB之類的扁平多孔物體,以擴展自動化功能。
  • 無需外部空氣供應,可減少噪音和灰塵。

壁虎夾爪使用數百萬個微尺度的原纖維莖稈,它們利用強大的范德華力附著在表面上,這與壁虎爬坡的方式相同。 受到自然的啟發,Gecko使用輕鬆的抓取技術在取放應用中實現了在沒有壓縮空氣或任何外部動力的情況下附著和提起任何類型的平坦和光滑表面。 由於壁虎在舉升時無需壓縮空氣或任何其他外部動力,因此可為您提供更有效,更具成本效益的解決方案。

請至OnRobot官方網站TM ROBOT專頁下載軟體包以及相關文件(軟體版本等於或高於SW 1.72)

規格
General Properties Unit
Gripper
Workpiece Material Polished Steel Acrylic Glass Sheet Metal
Maximum payload (x2 safety factor) 6.5

14.3

6.5

14.3

5.5

12.1

5.5

12.1

[kg]
[lb]
Preload required for max adhesion 140 [N]
Detachment time 300 [msec]
Holds workpiece on power loss? yes
Pads
Change-out interval 150 000 to 200 000 cycles for HIGH preload

200 000 to 250 000 cycles for LOW preload

[cycles]
Manual Cleaning Isopropyl alcohol and lint free cloth
Robotic cleaning system Cleaning Station
Sensors
Pre-load sensor Ultrasonic Range sensor
Range 45 [N]

9 [lb]

140 [N]

31 [lb]

0 260 [mm] 10 [inch] [N][mm]
[lb][inch]
Error 7% 2%
IP Classification 42
Dimensions (HxW) 187 x 146

7.3 x 5.7

[mm]
[inch]
Weight 2.85

6.3

[kg]
[lb]
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